The first resurrection and the reign of the thousand years

The scriptures speak about  first and second ressurection, but Jesus never teached about dying in Heaven to ressurect again there. So what is this first ressurection that Revelation 20 speaks about? Lets talk about it

And I saw thrones; And they sat upon them, and they were given the power to judge; And I saw the souls of them that were beheaded for the testimony of Jesus, and for the word of God, and did not worship the beast, nor his image, and received not the mark in their foreheads, nor in their hands; And lived, and reigned with Christ a thousand years.
But the other dead did not revive, until the thousand years were gone. This is the first resurrection. Revelation 20: 4-5

As escrituras falam sobre a primeira e segunda ressurreição, mas Jesus nunca ensinou sobre a morte no Céu para ressuscitar novamente lá. Então, o que é essa primeira ressurreição que Apocalipse 20 fala? Vamos conversar a respeito disso

E vi tronos; e assentaram-se sobre eles, e foi-lhes dado o poder de julgar; e vi as almas daqueles que foram degolados pelo testemunho de Jesus, e pela palavra de Deus, e que não adoraram a besta, nem a sua imagem, e não receberam o sinal em suas testas nem em suas mãos; e viveram, e reinaram com Cristo durante mil anos.
Mas os outros mortos não reviveram, até que os mil anos se acabaram. Esta é a primeira ressurreição. Apocalipse 20:4-5